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◎2003年 在東莞市石碣鎮成立東莞市石碣永圣機械設備經銷部代理臺灣沖床周邊自動化產品
◎2006年 成立東莞市永圣五金機械設備加工廠，建立生產型公司。新增CNC加工中心及標準生產線開始研發和生產沖床周邊自動化設備、二合一、三合一等高端沖床自動化設備。
◎2008年 公司變更為東莞市永圣機械設備有限公司，轉型為一般納稅人，并擴大規模生產規模及研發各種非標自動化設備：電子、五金裝配、自動化生產線等領域。
◎2011年 工廠再次搬遷到現址，大力發展高端非標自動化、機械手、機器人、模具等４大事業部，并大力拓展海外業務。
◎2015年 項目投資5000萬元打造江西撫州項目，形成集團化發展，并注冊三大品牌商標：大圣機器人、MAHATMA、瑪哈特。為公司遠瞻性目標打下基礎。
◎2018年 2015年更名為：廣東大永圣科技有限公司，注冊資金1000萬， 迎接集團化的三、五規劃，爭取2018年上市目標。
