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◎2003年 在东莞市石碣镇成立东莞市石碣永圣机械设备经销部代理台湾冲床周边自动化产品
◎2006年 成立东莞市永圣五金机械设备加工厂，建立生产型公司。新增CNC加工中心及标准生产线开始研发和生产冲床周边自动化设备、二合一、三合一等高端冲床自动化设备。
◎2008年 公司变更为东莞市永圣机械设备有限公司，转型为一般纳税人，并扩大规模生产规模及研发各种非标自动化设备：电子、五金装配、自动化生产线等领域。
◎2011年 工厂再次搬迁到现址，大力发展高端非标自动化、机械手、机器人、模具等４大事业部，并大力拓展海外业务。
◎2015年 项目投资5000万元打造江西抚州项目，形成集团化发展，并注册三大品牌商标：大圣机器人、MAHATMA、玛哈特。为公司远瞻性目标打下基础。
◎2018年 2015年更名为：广东大永圣科技有限公司，注册资金1000万， 迎接集团化的三、五规划，争取2018年上市目标。
